Sommario:
- Definizione - Cosa significa Six Degrees of Freedom (6DOF)?
- Techopedia spiega Six Degrees of Freedom (6DOF)
Definizione - Cosa significa Six Degrees of Freedom (6DOF)?
Sei gradi di libertà (6DOF) si riferiscono al numero specifico di assi che un corpo rigido è in grado di muoversi liberamente nello spazio tridimensionale. Definisce il numero di parametri indipendenti che definiscono la configurazione di un sistema meccanico. In particolare, il corpo può muoversi in tre dimensioni, sugli assi X, Y e Z, oltre a cambiare l'orientamento tra quegli assi sebbene la rotazione di solito si chiami pitch, yaw e roll.
Techopedia spiega Six Degrees of Freedom (6DOF)
Sei gradi di libertà sono un conteggio di parametri specifici per il numero di gradi di libertà che un oggetto ha nello spazio tridimensionale, come il mondo reale. Significa che ci sono sei parametri o modi in cui il corpo può muoversi.
Sei gradi di libertà sono costituiti dai seguenti parametri di movimento:
- Traduzione - Muovendosi lungo i diversi assi X, Y e Z
- Lo spostamento su e giù lungo l'asse Y è chiamato sollevamento.
- Lo spostamento in avanti e indietro lungo l'asse X si chiama impennata.
- Lo spostamento verso sinistra e verso destra lungo l'asse Z si chiama ondeggiamento.
- Rotazione: rotazione per affrontare un asse diverso
- Lo spostamento tra X e Y si chiama intonazione.
- Lo spostamento tra X e Z si chiama imbardata.
- Lo spostamento tra Z e Y si chiama rollio.
Un ottimo esempio di un oggetto che ha 6DOF è un aeroplano. Può muoversi liberamente nello spazio tridimensionale, con i due assi orizzontali come X e Z mentre l'asse verticale è Y. Se deve essere rivolto verso l'alto o verso il basso, deve cambiare l'orientamento del suo naso da X orizzontale a Y, che si chiama pitch. Se il piano deve girare dall'asse X all'asse Z senza cambiare l'orientamento del suo corpo, può fare un'imbardata usando il suo timone in modo che le ali rimangano orizzontali mentre il naso inizia a puntare verso l'asse Z. Infine, poiché si presume spesso che l'orientamento X sia sempre rivolto verso il naso rispetto al piano, spostare il piano da X a Y lo farà rotolare, da cui il termine. Il pilota può quindi combinare uno di questi parametri di movimento per eseguire manovre.
Questo concetto viene spesso utilizzato in ingegneria e robotica. La maggior parte dei controller per console di gioco rileva l'ingresso 6DOF dalla levetta del controller, e questo è lo stesso per molti giocattoli telecomandati. I telefoni cellulari hanno sensori 6DOF che tracciano il movimento del telefono. In robotica, i robot possono avere più di sei gradi di libertà, poiché i singoli moduli possono essere considerati separati e aggregati allo stesso tempo, il che significa che il DOF di ciascun segmento contribuisce al tutto. Quindi un braccio robotico con tre segmenti e ogni segmento articolato con sei gradi di libertà, si può dire che il braccio robot ha 18 gradi di libertà.
