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Definizione - Cosa significa motore passo-passo?
Un motore passo-passo è un tipo di motore CC che funziona a passi discreti. È un motore brushless sincrono in cui una rotazione completa è divisa in una serie di passaggi. I due componenti principali di un motore passo-passo sono il rotore e lo statore. Il rotore è l'albero rotante e lo statore è costituito da elettromagneti che formano la parte fissa del motore. Quando viene applicata una tensione CC discreta, il motore passo-passo ruota in un angolo particolare chiamato angolo del passo; così un motore passo-passo viene fabbricato con passi per giro di 12, 24, 72, 144, 180 e 200, con un angolo di passo corrispondente di 30, 15, 5, 2, 5, 2 e 1, 8. Può essere utilizzato con o senza controllo di feedback.
Techopedia spiega il motore passo-passo
Un motore passo-passo è un tipo particolare di motore CC che non ruota continuamente. Invece, una rotazione completa è divisa in un numero di passaggi uguali. Un motore passo-passo è costituito da fasi, che sono bobine multiple organizzate in gruppi. Applicando l'energia dalla tensione di ingresso a ciascuna fase in una sequenza, il motore passo-passo ruota facendo un passo alla volta. Pertanto un motore passo-passo converte l'energia elettrica o un impulso digitale in ingresso in una rotazione meccanica dell'albero.
Un motore passo-passo funziona secondo il principio dell'elettromagnetismo. Un magnete permanente o ferro dolce viene utilizzato come rotore ed è circondato da statori elettromagnetici. I poli del rotore e dello statore possono essere dentati. Quando la tensione viene applicata ai terminali, il rotore si allinea con lo statore o si sposta per avere uno spazio minimo con lo statore a causa dell'effetto magnetico. Gli statori sono eccitati in una sequenza e il rotore si muove di conseguenza, dando una rotazione completa che è divisa in un numero discreto di passi con un angolo di passo particolare.
I quattro principali tipi di motori passo-passo sono i seguenti:
- Stepper a magnete permanente
- Stepper sincrono ibrido
- Stepper a riluttanza variabile
- Motore passo-passo di tipo Lavet
Un motore passo-passo viene utilizzato in dispositivi che richiedono posizionamento preciso e controllo della velocità. Poiché si muove in passi ripetibili precisi, il motore passo-passo viene utilizzato in dispositivi come stampanti 3D, piattaforme di telecamere, plotter, scanner, ecc. E poiché ha la coppia massima a basse velocità, il motore passo-passo viene utilizzato anche in dispositivi che richiedono un basso velocità.
Un motore passo-passo ha una bassa efficienza in quanto il suo consumo di corrente è indipendente dal carico e consuma più energia rispetto ad altri motori DC. La sua coppia si riduce anche quando viene utilizzata in applicazioni ad alta velocità. Sebbene un motore passo-passo possa funzionare in sistemi di controllo ad anello aperto, manca un sistema di feedback integrato per il posizionamento e il controllo.
