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Definizione - Cosa significa Servomotore?
Un servomotore è un attuatore o motore rotativo che consente un controllo preciso in termini di posizione angolare, accelerazione e velocità, capacità che un normale motore non ha. Utilizza un motore normale e lo abbina a un sensore per il feedback di posizione. Il controller è la parte più sofisticata del servomotore, in quanto è specificamente progettato per lo scopo.
Techopedia spiega il servomotore
I servomotori non sono in realtà una classe specifica di motore ma sono una combinazione di parti specifiche, che includono un motore CC o CA, e sono adatti per l'uso in un sistema di controllo a circuito chiuso. Sono utilizzati nelle applicazioni di robotica, produzione automatizzata e lavorazione a controllo numerico computerizzato (CNC).
Il servomotore è un servomeccanismo ad anello chiuso che utilizza il feedback di posizione per controllare la velocità e la posizione di rotazione. Il segnale di controllo è l'ingresso, analogico o digitale, che rappresenta il comando di posizione finale per l'albero. Un tipo di encoder funge da sensore, fornendo feedback di velocità e posizione. Nella maggior parte dei casi, viene segnalata solo la posizione. La posizione finale viene segnalata al controller e questa viene confrontata con l'ingresso della posizione iniziale, quindi in caso di discrepanza, il motore viene spostato per raggiungere la posizione corretta.
I servomotori più semplici utilizzano motori a corrente continua e rilevamento della posizione tramite un potenziometro e utilizzano anche il controllo big bang, il che significa che il motore si muove alla massima velocità fino a quando non si ferma nella posizione designata o viene arrestato. Questo non è ampiamente usato nel controllo del movimento industriale in quanto può essere abbastanza impreciso, ma questi tipi di servomotori sono popolari nei dispositivi radiocomandati come aeromodelli e macchinine. I servomotori sofisticati per uso industriale dispongono sia di rilevamento della posizione che della velocità, nonché implementano algoritmi di controllo proporzionale integrale-derivato, che consentono di portare il motore nella sua posizione in modo rapido e preciso senza superamento, poiché è possibile controllare anche la velocità dell'albero.
