Casa Audio Video: vijay kumar su robot aerei agili, intelligenza artificiale

Video: vijay kumar su robot aerei agili, intelligenza artificiale

Anonim

Benvenuti nel futuro In una conferenza TED di febbraio 2012 a Long Beach, in California, il professore della University of Pennsylvania Vijay Kumar parla di robot aerei agili, un affascinante nuovo tipo di hardware piccolo e mobile che può navigare negli spazi interni con l'agilità di un colibrì. Discute anche dei sistemi di intelligenza artificiale che consentiranno a questi robot di fare molto di più che semplicemente impressionarci con le loro acrobazie aeree.

Kumar inizia con una dimostrazione di un piccolo dispositivo elicottero con diversi rotori che possono essere utilizzati per inviare il robot in traiettorie specifiche aumentando e diminuendo le rispettive velocità. Questo piccolo robot volante pesa circa un decimo di chilo, si inserisce nel palmo della mano e funziona con un minimo di 15 watt di potenza. Le regolazioni vengono eseguite 600 volte al secondo per facilitare i suoi movimenti agili. Nel corso del video, Kumar rivela più del design di questi robot e come consente loro di scolpire agevolmente traiettorie curve e circolari e atterrare in piedi in reazione a cambiamenti improvvisi come la caduta da una mano umana.

Diapositive con specifiche equazioni dimostrano la fisica coinvolta e Kumar menziona una serie di possibili applicazioni per questi motori innovativi, tra cui come primi soccorritori in caso di emergenza con reattori nucleari, in cui i robot potrebbero misurare in sicurezza i livelli di radiazione nelle aree locali. Dopo aver discusso di un modello multidimensionale che è alla base di questo progetto di robot, Kumar offre una presentazione di fotografia time-lapse che mostra un numero di questi robot che collaborano per costruire strutture fisiche.

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