Sommario:
- Definizione - Cosa significa Encoder rotativo incrementale?
- Techopedia spiega Encoder rotativo incrementale
Definizione - Cosa significa Encoder rotativo incrementale?
Un encoder rotativo incrementale è un tipo di dispositivo elettromeccanico che converte il movimento angolare o la posizione di un albero rotante in codice analogico o digitale che rappresenta quel movimento o posizione. Può essere utilizzato per applicazioni di feedback di velocità e posizione del motore che includono un circuito di servocomando e per applicazioni industriali da leggere a pesanti.
Un encoder rotativo incrementale è anche noto come encoder in quadratura.
Techopedia spiega Encoder rotativo incrementale
Un encoder rotativo incrementale fornisce un ottimo feedback di velocità e distanza. È più semplice dell'altro tipo di encoder rotativo, l'encoder rotativo assoluto e presenta meno sensori, rendendolo meno costoso con meno punti di guasto. Tuttavia, un encoder incrementale può fornire solo informazioni sul cambio di movimento, in quanto può fornire solo uscite cicliche quando l'albero con l'encoder viene ruotato, quindi è necessario un dispositivo di riferimento per calcolare il movimento.
Il sensore utilizzato in un encoder rotativo incrementale può essere meccanico o ottico. Il tipo meccanico richiede un processo chiamato "debouncing", che è un modo per rendere l'output più pulito, più liscio e più coerente rispetto a fluttuante o "rimbalzare". Questo tipo di encoder rotativo viene solitamente utilizzato come potenziometro digitale in alcune apparecchiature e dispositivi di consumo come il quadrante di un autoradio o un autoradio o il sensore di movimento in un mouse a sfera. Ma a causa della natura meccanica del suo sensore, le velocità che può gestire sono limitate. La migliore caratteristica, tuttavia, di tipo meccanico è il suo basso costo e, nonostante abbia solo due sensori, la sua risoluzione non è affatto influenzata. Esistono encoder incrementali che hanno fino a 10.000 o più conteggi per giro. Il tipo ottico di encoder incrementali viene utilizzato per applicazioni che funzionano a velocità più elevate o che richiedono un livello di precisione più elevato.
I due sensori dell'encoder incrementale consentono di determinare la direzione della rotazione poiché i due sensori sono sfasati di 90 gradi in termini di forme d'onda generate (uscite in quadratura), quindi i valori risultanti in ciascun sensore determinano insieme se il movimento è in senso orario o antiorario.
